Беспилотные автомобили получили всепогодное зрение благодаря разработке в МФТИ

Учёные МФТИ разработали инновационную систему для беспилотных автомобилей. Она называется RadarSFEMOS. Эта система обработки данных 4D-радаров способна определять местоположение и движение объектов с высокой точностью. Особенно это важно в плохих погодных условиях, когда камеры и лидары работают неэффективно.

Текущие технологии используют камеры и лидары, которые не справляются с осадками. Лидары и камеры теряют зрение при ливнях и снегопадах. Радарные системы видят сквозь непогоду, но сталкиваются с шумами и артефактами. RadarSFEMOS решает эти проблемы.

Система очищает данные от шума за миллисекунды. Она распознаёт направления и скорости объектов в окружении. Показатели впечатляют: она может идентифицировать объекты при крайне низкой плотности данных — всего 5−10 точек на квадратный метр. Это значительно лучше, чем у традиционных систем.

Исследования продемонстрировали, что число ложных срабатываний уменьшилось. Точность определения объектов возросла до почти 90%. Алгоритм уже готов для внедрения на серийные радары. При этом они в 50 раз дешевле лидаров.

Эта разработка может изменить будущее беспилотного транспорта. Интеграция искусственного интеллекта позволила системе учиться на лету. Она постепенно распознает шумы и реальные движения, повышая свою точность. Это действительно прорыв в области технологий для беспилотников